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Author	SHA1	Message	Date
Juan	c609a4148e	Ya no se vuelve loco al hacer giros. Los hace mas lentos y suaves	2026-05-22 10:25:44 -05:00
Juan	872b9e48d3	Puesto el IMU funcionando bien y con distancias	2026-05-21 11:34:08 -05:00
Juan	3770430173	Imu y velocidad funcionan a medias	2026-05-21 10:27:51 -05:00
Juan	19dc4bcf90	Funciona todo sin modulo_imu	2026-05-21 09:51:42 -05:00