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• c609a4148e Ya no se vuelve loco al hacer giros. Los hace mas lentos y suaves main Juan 2026-05-22 10:25:44 -05:00
• 872b9e48d3 Puesto el IMU funcionando bien y con distancias Juan 2026-05-21 11:34:08 -05:00
• 3770430173 Imu y velocidad funcionan a medias Juan 2026-05-21 10:27:51 -05:00
• 19dc4bcf90 Funciona todo sin modulo_imu Juan 2026-05-21 09:51:42 -05:00
• 026820f205 Funciona sin IMU Juan 2026-05-21 09:51:15 -05:00