Juan/RoboticaPython
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Juan c609a4148e Ya no se vuelve loco al hacer giros. Los hace mas lentos y suaves
2026-05-22 10:25:44 -05:00
AutoCalibracion
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
a.out
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
main.py
Ya no se vuelve loco al hacer giros. Los hace mas lentos y suaves
2026-05-22 10:25:44 -05:00
modulo_camara.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
modulo_esp32.py
Puesto el IMU funcionando bien y con distancias
2026-05-21 11:34:08 -05:00
modulo_imu.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
modulo_slam.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
out2.txt
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
output_test.txt
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
planificador_astar.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
README.md
Funciona sin IMU
2026-05-21 09:51:15 -05:00
scratch_test.cpp
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
seguidor_ruta.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
sim_trama.cpp
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
teleop.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
test_motor.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
test_uart2.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
test_uart_direct.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
test_uart_raw.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00
test_uart.py
Funciona todo sin modulo_imu
2026-05-21 09:51:42 -05:00

README.md

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